2026年，我国人形机器人与具身智能产业从技术验证迈入规模化商用的“量产元年”。

2026年6月，工信部与国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，进一步明确到2026年底推动人形机器人等重点产品在代表性场景中率先开启“作业模式”，带动形成万台级规模落地能力，并要求供应链企业加速关键部组件迭代升级。

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政策东风 核心零部件爆发式增长

政策东风之下，核心零部件赛道迎来了爆发式增长，产业价值链的重心也正在加速向核心执行器加速转移。《2026年全球及中国人形机器人关节模组市场发展白皮书》指出，随着头部整机企业合计规划产能突破10万台、订单从百台级跃升至千台级，整机厂正从早期的“全栈自研”转向“链主定义＋Tier 1协同”模式。

有业内人士表示，拆解一台人形机器人，其全身需要约28个关节模组，占据整机硬件成本的一半以上。按2026年全国10万台整机产量测算，对应的关节模组需求高达280万套量级。伴随关节模组市场报价在一年内从万元级逐步优化至四五千元区间，规模化降本正为整机商业化按下加速键。然而，国内高端关节方案长期依赖海外，真正具备稳定量产供货能力的本土厂商屈指可数。

在这一黄金窗口期，专注于轴向磁通电机研发与产业化的浙江星汉动力科技有限公司，确立了“自研核心技术＋供应链落地＋整机厂协同开发”的量产型硬件厂商定位，率先跑通了从核心技术定型、20万套级产线贯通到头部客户批量交付的商业闭环。

继2025年12月完成超千万元前期融资后，星汉动力目前正稳步推进新一轮融资，成为具身智能核心供应链中备受资本瞩目的硬科技标杆。

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硬核技术破局 将电机“压扁” 跑通工程量产

人形机器人肩、髋、膝以及四足机器狗腿部关节的安装空间极为逼仄，必须在极小体积内同时兼顾高扭矩输出与轻量化控制。星汉动力将此前在新能源汽车增程发电机与双电机驱动领域成功验证的“轴向磁通”技术路线，跨界迁移至空间要求更严苛的机器人关节场景。

聚焦具身机器人工业、物流、特种行业、军工等应用场景，主攻高功率、高扭矩一体化关节模组，补充重载场景下的产品空白，助力具身机器人从基础运动向实际作业转化。

与传统径向电机不同，轴向磁通技术将定子和转子设计为两个相对的圆盘，使磁通沿轴向穿过气隙，相当于把圆筒状电机“压扁”，大幅缩短了轴向尺寸，天然契合一体化关节模组的紧凑型集成需求。

在核心性能指标上，星汉动力机器人用轴向磁通电机的本体扭矩密度可达40Nm/kg；其推出的约3公斤级关节模组，额定扭矩达70至200Nm，峰值扭矩高达600Nm，峰值扭矩密度达到惊人的206.9Nm/kg，在极限空间内实现了卓越的动力输出。

把高参数的实验室原理样机转化为高一致性的工业商品，背后依托的是星汉动力深厚的工程化团队与制造体系。公司核心管理层由吉林大学机械学院2003级同窗校友组成的“铁三角”领衔——创始人兼CEO徐永锋、CTO孙明冲与联合创始人兼COO赵敏均具备扎实的机械工程底蕴。

图 星汉动力创始人兼CEO徐永锋出席演讲

其中，赵敏同时兼任吉林大学重庆研究院执行院长，这一独特架构让前沿科研攻关与产线交付排期实现了无缝咬合。2025年3月，公司入驻吉林大学重庆研究院并获参股孵化，随即构建起覆盖湖州、重庆、上海的三地研发矩阵，全面打通电磁、结构、热管理、控制与系统集成全链条。

在制造端，星汉动力于浙江湖州南太湖新区建起约4000平方米的综合性生产基地，一期年产能规划达20万台套。团队历时一年攻克了定子铁芯加工精度、高转速下磁钢固定以及盘式结构复杂散热路径等量产瓶颈，建立起严苛的批次一致性与检测标准，确保第500台产品与第1台保持一致。2026年2月，公司高速电摩小批量出货，并于8月宣布率先实现关节模组国产化量产出货，迅速在行业内构筑起规模化制造护城河。

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深度协同头部整机客户 拓展跨赛道增长曲线

机器人关节属于典型的定制化“非标件”，参数完全由整机动作与工况边界决定。凭借在空间重构与动力配置上的显著优势，星汉动力将服务能力前移至客户的产品定义阶段，与多家主流整机厂展开深度联合开发，在产业链核心环节确立了领先身位。

图 星汉动力与具微科技签约合作

2026年以来，公司与和晖机器人达成战略合作，并与特种机器人龙头七腾机器人就极端工况下的高扭矩与温控需求达成联合研发意向。9月，公司与具微科技签署深度战略合作，全面承接其特种轮足机器人动力系统的定制与量产；签约当日，为重载机器狗P3s定制的120模组已完成定型进入样件阶段，110与80模组也同步推进送样。

目前，除具微、和晖外，荣耀、码力等知名企业也已进入星汉动力的交付排期。同时，公司参与了吉林仿生机器人创新中心的人形整机关节开发，并与宇树科技、智元、云深处、松延动力、清平机械、中汽院等保持密切技术交流，在产业链核心环节确立了卡位优势。依托高度通用的电磁设计、热管理与结构集成底座，星汉动力还正将技术复用至新能源汽车电驱与低空飞行器动力领域，构建起“机器人＋新能源汽车＋低空经济”的多元业务格局。

随着2026年具身智能产业全面迈入规模化量产阶段，行业竞争的核心已从单一的账面参数比拼，升级为良率控制、交付节拍与成本曲线的综合较量。作为国内稀缺的已跑通人形机器人关节稳定量产的硬科技企业，星汉动力凭借顶尖的技术密度、20万套级的产能底盘以及清晰可验证的头部客户订单，不仅在新一轮融资中展现出极高的资本吸引力，更成为推动我国机器人核心部件国产替代的中坚力量。

文 / 财中网  黄伟